Diferente de uma massagem convencional, que atinge músculos e tendões, a massagem tântrica é feita com manobras sutis dos dedos. De acordo com Lourdes Pedretti Anahata Devi, fonoaudióloga e terapeuta tântrica, seu objetivo não é relaxar os músculos, mas sim estimular canais sensoriais do corpo inteiro para despertar a bioeletricidade, a sensorialidade e distribuir energia.

A massagem tântrica é feita no corpo inteiro, e há até toques feitos na vagina e no pênis. No entanto, ela é uma terapia, portanto, não é e nem envolve masturbação.